Dieses Open-Access-Buch behandelt die Missionsplanung autonomer Drohnenschwärme als verteiltes System. Sie wird als vielseitiges Werkzeug verstanden, das beschreibende, gestaltende und anwendungsorientierte Aspekte umfasst. Die Weiterentwicklung des UAV-Sektors erfordert interdisziplinäre Ansätze, um Herausforderungen zu bewältigen und neue Anwendungsfelder zu erschließen. Ein umfassendes Verständnis von UAV-Systemen ist essenziell, um deren Entwicklung und Einsatz effizient zu gestalten. Technische Systemaspekte, konzeptionelle Flugplanungen sowie sicherheitsrelevante Interaktionen während der Mission werden berücksichtigt. Ein Fokus liegt auf der Analyse der Interaktion zwischen Maschine und Fernpilot. Diese Erkenntnisse fließen in die Entwicklung einer Prozessarchitektur ein, die Konzepte und Vorschläge bietet. Iterative Prozesse optimieren das kooperative Fliegen und die Flugstabilität der Drohnen. Das Ergebnis ist ein fliegendes Sensornetzwerk mit vielseitigen Anwendungen.